1. AGV pamati: ievads automatizētos vadāmajos transportlīdzekļos

1.1. Ievads

Automātiski vadīts transportlīdzeklis (AGV) ir mobilais robots, kas spēj sekot iepriekš ieprogrammētam ceļam vai instrukciju kopumam, un 24 V litija akumulators ir populāra AGV izmantotā akumulatoru sērija.Šos robotus parasti izmanto ražošanas un loģistikas lietojumos, kur tos var izmantot, lai transportētu materiālus, sastāvdaļas un gatavās preces visā objektā vai starp dažādām vietām.

AGV parasti ir aprīkoti ar sensoriem un citām navigācijas iekārtām, kas ļauj tiem noteikt un reaģēt uz izmaiņām vidē.Piemēram, viņi var izmantot kameras, lāzerskenerus vai citus sensorus, lai noteiktu šķēršļus savā ceļā un attiecīgi pielāgotu savu kursu vai ātrumu.

AGV var būt dažādu formu un izmēru, atkarībā no konkrētā pielietojuma un prasībām.Daži AGV ir paredzēti, lai pārvietotos pa fiksētiem ceļiem vai sliedēm, savukārt citi ir elastīgāki un var pārvietoties ap šķēršļiem vai sekot dažādiem ceļiem atkarībā no situācijas.

AGV var ieprogrammēt, lai veiktu plašu dažādu uzdevumu klāstu atkarībā no lietojumprogrammas vajadzībām.Piemēram, tos var izmantot izejvielu transportēšanai no noliktavas uz ražošanas līniju vai gatavās produkcijas pārvietošanai no ražošanas iekārtas uz izplatīšanas centru.

AGV var izmantot arī citos lietojumos, piemēram, slimnīcās vai citās veselības aprūpes iestādēs.Piemēram, tos var izmantot medicīnas preču, aprīkojuma vai atkritumu pārvadāšanai visā objektā bez cilvēka iejaukšanās.Tos var izmantot arī mazumtirdzniecības vidē, kur tos var izmantot preču pārvietošanai no noliktavas uz mazumtirdzniecības veikalu vai citu vietu.

AGV var nodrošināt vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar tradicionālajām manuālajām materiālu apstrādes metodēm.Piemēram, tie var samazināt vajadzību pēc cilvēku darbaspēka, kas var palīdzēt samazināt izmaksas un palielināt efektivitāti.Tie var arī palīdzēt samazināt traumu vai negadījumu risku, jo tie var darboties vietās, kur cilvēkiem tas var nebūt droši.

AGV var arī nodrošināt lielāku elastību un mērogojamību, jo tos var pārprogrammēt vai pārkonfigurēt, lai pēc vajadzības veiktu dažādus uzdevumus.Tas var būt īpaši svarīgi ražošanas vai loģistikas vidē, kur pieprasījuma vai produktu prasību izmaiņām var būt nepieciešamas dažāda veida materiālu apstrādes iekārtas.

Kopumā AGV ir spēcīgs instruments efektivitātes un produktivitātes uzlabošanai daudzās dažādās nozarēs un lietojumos.Tā kā tehnoloģija turpina attīstīties, iespējams, ka nākotnē mēs redzēsim vēl modernākus un jaudīgākus AGV, kas vēl vairāk uzlabos šo daudzpusīgo mašīnu iespējas un priekšrocības.

1.2 LIAO akumulators: vadošais AGV akumulatoru ražotājs

LIAO akumulatorsir vadošais akumulatoru ražotājs Ķīnā, kas piedāvā uzticamus un profesionālus akumulatoru risinājumus dažādām nozarēm, piemēram, AGV, robotiem un saules enerģijai.Uzņēmums specializējas LiFePO4 akumulatoru nodrošināšanā, lai aizstātu svina-skābes akumulatorus daudzos lietojumos.Viena no populārajām produktu sērijām ir 24 V litija akumulators, ko plaši izmanto AGV.Pateicoties savām saistībām nodrošināt kvalitāti un klientu apmierinātību, Manly Battery ir uzticams partneris uzņēmumiem, kas meklē uzticamus akumulatoru risinājumus.

2. AGV 24v litija akumulatora tehnisko parametru analīze

2.1 24 V litija akumulatora uzlādes un izlādes strāvas raksturlielumi

AGV litija akumulatoru uzlādes un izlādes strāva būtībā ir nemainīga, kas atšķiras no elektriskajiem transportlīdzekļiem, kuriem faktiskajos darba apstākļos var rasties īslaicīga ilgstoša liela strāva.AGV litija akumulators parasti tiek uzlādēts ar pastāvīgu strāvu no 1C līdz 2C, līdz tiek sasniegts aizsardzības spriegums un lādēšana tiek pārtraukta.AGV litija akumulatora izlādes strāva ir sadalīta nenoslogotās un noslogotās strāvās, un maksimālā slodzes strāva parasti nepārsniedz 1C izlādes ātrumu.Fiksētos scenārijos AGV darba uzlādes un izlādes strāva pamatā ir fiksēta, ja vien tā kravnesība nemainās.Šis uzlādes un izlādes režīms faktiski ir izdevīgs24 V litija akumulators,īpaši litija dzelzs fosfāta akumulatoru izmantošanai, jo īpaši attiecībā uz SOC aprēķināšanu.

2.2 24 V litija akumulatora uzlādes un izlādes dziļuma raksturlielumi

AGV laukā 24 V litija akumulatora uzlāde un izlāde parasti notiek “seklās uzlādes un seklās izlādes” režīmā.Tā kā AGV transportlīdzeklis darbojas bieži un uzlādēšanai ir jāatgriežas fiksētā stāvoklī, izlādes procesa laikā nav iespējams izlādēt visu elektrību, pretējā gadījumā transportlīdzeklis nevar atgriezties uzlādes pozīcijā.Parasti aptuveni 30% elektroenerģijas tiek rezervēti, lai novērstu turpmāku elektroenerģijas pieprasījumu.Tajā pašā laikā, lai uzlabotu darba efektivitāti un lietošanas biežumu, AGV transportlīdzekļi parasti izmanto ātru nemainīgas strāvas uzlādi, savukārt tradicionālajiem litija akumulatoriem ir nepieciešama “pastāvīga strāva + pastāvīgs spriegums” uzlāde.AGV litija akumulatoros tiek veikta pastāvīga strāvas uzlāde līdz augšējai robežvērtības aizsardzības spriegumam, un transportlīdzeklis automātiski nosaka, ka akumulators ir pilnībā uzlādēts.Tomēr patiesībā “polarizācijas” problēmas var izraisīt “viltus sprieguma” parādīšanos, kas nozīmē, ka akumulators nav sasniedzis 100% no uzlādes jaudas.

3. AGV efektivitātes uzlabošana ar 24 V litija akumulatoriem, nevis svina skābes akumulatoriem

Izvēloties akumulatoru AGV lietojumiem, jāņem vērā vairāki faktori.Viens no svarīgākajiem lēmumiem ir tas, vai izmantot 24 V litija akumulatoru vai 24 V svina skābes akumulatoru.Abiem veidiem ir savas priekšrocības un trūkumi, un izvēle būs atkarīga no konkrētajām lietojumprogrammas prasībām.

Viena no nozīmīgākajām 24 V litija akumulatoru priekšrocībām, piemēram, 24 V 50 Ah lifepo4 akumulatoram, ir to ilgāks kalpošanas laiks.Litija akumulatorus var uzlādēt un izlādēt daudz vairāk reižu nekā svina skābes akumulatorus, padarot tos par ideālu izvēli AGV lietojumiem, kur akumulators, visticamāk, tiks intensīvi izmantots ilgākā laika periodā.

Vēl viena litija bateriju priekšrocība ir to vieglākais svars.AGV ir nepieciešams akumulators, kas var nodrošināt pietiekami daudz jaudas, lai pārvietotu transportlīdzekli un jebkuru tā pārvadāto kravu, taču akumulatoram jābūt arī vieglam, lai izvairītos no transportlīdzekļa manevrēšanas spējas.Litija akumulatori parasti ir daudz vieglāki nekā svina skābes akumulatori, tāpēc tie ir lieliska izvēle AGV.

Papildus svaram uzlādes laiks ir vēl viens svarīgs faktors, kas jāņem vērā.Litija akumulatorus var uzlādēt daudz ātrāk nekā svina skābes akumulatorus, kas nozīmē, ka AGV var pavadīt vairāk laika lietošanā un mazāk laika uzlādei.Tas var uzlabot produktivitāti un samazināt dīkstāves laiku.

Izlādes līkne ir vēl viens svarīgs faktors, kas jāņem vērā, izvēloties akumulatoru AGV lietojumiem.Izlādes līkne attiecas uz akumulatora spriegumu izlādes ciklā.Litija akumulatoriem ir plakanāka izlādes līkne nekā svina skābes akumulatoriem, kas nozīmē, ka spriegums saglabājas vienmērīgāks visā izlādes ciklā.Tas var nodrošināt vienmērīgāku veiktspēju un samazināt AGV elektronikas bojājumu risku.

Visbeidzot, apkope ir vēl viens svarīgs apsvērums.Svina skābes akumulatoriem nepieciešama lielāka apkope nekā litija akumulatoriem, kas var palielināt īpašumtiesību izmaksas akumulatora darbības laikā.No otras puses, litija akumulatoriem parasti nav nepieciešama apkope, kas var ietaupīt laiku un naudu.

Kopumā 24 V litija akumulatora izmantošanai ir daudz priekšrocību, piemēram,24V 60Ah lifepo4 akumulators, AGV lietojumos.Tiem ir ilgāks kalpošanas laiks, tie ir vieglāki, ātrāk uzlādējas, tiem ir plakanāka izlādes līkne un tiem nepieciešama mazāka apkope.Šīs priekšrocības var uzlabot veiktspēju, produktivitāti un izmaksu ietaupījumus akumulatora darbības laikā, padarot tos par lielisku izvēli AGV lietojumiem.

Uzlādes un izlādes režīms “sekla uzlāde un sekla izlāde” ir izdevīgs litija jonu akumulatoru kalpošanas laika pagarināšanai.Tomēr litija dzelzs fosfāta akumulatoru sistēmai ir arī slikta SOC algoritma kalibrēšanas problēma.

2.3 24 V litija akumulatora kalpošanas laiks

Litija dzelzs fosfāta akumulatoriem ir ilgs kalpošanas laiks, un akumulatora elementu pilnas uzlādes un izlādes ciklu skaits pārsniedz 2000 reizes.Tomēr ciklu skaits akumulatorā ir samazināts, pamatojoties uz tādiem jautājumiem kā akumulatora elementu konsistence un strāvas siltuma izkliede, kas ir cieši saistīti ar spriegumu un konstrukcijas konstrukciju, kā arī akumulatora bloka procesu.AGV litija akumulatoriem cikla ilgums “seklās uzlādes un seklās izlādes” režīmā ir ievērojami ilgāks nekā pilnas uzlādes un izlādes režīmā.Parasti, jo mazāks ir uzlādes un izlādes dziļums, jo vairāk ciklu skaits un cikla ilgums ir arī cieši saistīts ar SOC cikla intervālu.Dati rāda, ka, ja akumulatoram ir pilns uzlādes un izlādes cikls 1000 reizes, ciklu skaits 0–30% SOC intervālā (30% DOD) var pārsniegt 4000 reižu, bet ciklu skaits 70% līdz 100% SOC intervāls (30% DOD) var pārsniegt 3200 reizes.Var redzēt, ka cikla ilgums ir cieši saistīts ar SOC intervālu un izlādes dziļumu DOD, un litija jonu akumulatoru cikla ilgums ir cieši saistīts arī ar temperatūru, uzlādes un izlādes strāvu un citiem faktoriem, ko nevar vispārināt.

Noslēgumā jāsaka, ka AGV litija baterijas ir viena no mobilo robotu galvenajām sastāvdaļām, un mums tās ir jāanalizē un jāizprot padziļināti, jo īpaši kopā ar dažādu robotu dažādajiem lietošanas scenārijiem, lai noteiktu to darbības raksturlielumus un stiprinātu izpratni par litiju. bateriju izmantošana, lai litija baterijas varētu labāk apkalpot mobilos robotus.