1. AGV pamati: ievads automātiski vadāmos transportlīdzekļos

1.1 Ievads

Automātiski vadāms transportlīdzeklis (AGV) ir mobilais robots, kas spēj sekot iepriekš ieprogrammētam ceļam vai instrukciju kopumam, un 24 V litija akumulators ir populāra akumulatoru sērija, ko izmanto AGV. Šos robotus parasti izmanto ražošanas un loģistikas lietojumprogrammās, kur tos var izmantot materiālu, komponentu un gatavās produkcijas transportēšanai visā objektā vai starp dažādām vietām.

AGV parasti ir aprīkoti ar sensoriem un citām navigācijas iekārtām, kas ļauj tiem noteikt un reaģēt uz izmaiņām vidē. Piemēram, tie var izmantot kameras, lāzerskenerus vai citus sensorus, lai noteiktu šķēršļus savā ceļā un attiecīgi pielāgotu savu kursu vai ātrumu.

AGV var būt dažādās formās un izmēros atkarībā no konkrētā pielietojuma un prasībām. Daži AGV ir paredzēti pārvietošanai pa fiksētiem ceļiem vai sliedēm, savukārt citi ir elastīgāki un var pārvietoties ap šķēršļiem vai sekot dažādiem ceļiem atkarībā no situācijas.

AGV var programmēt, lai veiktu plašu dažādu uzdevumu klāstu atkarībā no pielietojuma vajadzībām. Piemēram, tos var izmantot izejvielu transportēšanai no noliktavas uz ražošanas līniju vai gatavās produkcijas pārvietošanai no ražošanas iekārtas uz izplatīšanas centru.

AGV var izmantot arī citās lietojumprogrammās, piemēram, slimnīcās vai citās veselības aprūpes iestādēs. Piemēram, tos var izmantot medicīnisko preču, aprīkojuma vai atkritumu pārvadāšanai visā iestādē bez cilvēka iejaukšanās. Tos var izmantot arī mazumtirdzniecības vidē, kur tos var izmantot preču pārvietošanai no noliktavas uz mazumtirdzniecības veikalu vai citu vietu.

AGV var sniegt vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar tradicionālajām manuālajām materiālu apstrādes metodēm. Piemēram, tās var samazināt nepieciešamību pēc cilvēku darbaspēka, kas var palīdzēt samazināt izmaksas un palielināt efektivitāti. Tās var arī palīdzēt samazināt traumu vai negadījumu risku, jo tās var darboties vietās, kur cilvēkiem tas var nebūt droši.

AGV var nodrošināt arī lielāku elastību un mērogojamību, jo tos var pārprogrammēt vai pārkonfigurēt, lai veiktu dažādus uzdevumus pēc nepieciešamības. Tas var būt īpaši svarīgi ražošanas vai loģistikas vidē, kur pieprasījuma vai produktu prasību izmaiņas var prasīt dažāda veida materiālu apstrādes iekārtas.

Kopumā AGV ir spēcīgs instruments efektivitātes un produktivitātes uzlabošanai plašā dažādu nozaru un pielietojumu klāstā. Tehnoloģijām turpinot attīstīties, ir iespējams, ka nākotnē mēs redzēsim vēl modernākas un jaudīgākas AGV, kas vēl vairāk uzlabos šo daudzpusīgo mašīnu iespējas un priekšrocības.

1.2 LIAO akumulators: vadošais AGV akumulatoru ražotājs

LIAO akumulatorsir vadošais akumulatoru ražotājs Ķīnā, kas piedāvā uzticamus un profesionālus akumulatoru risinājumus dažādām nozarēm, piemēram, AGV, robotiem un saules enerģijai. Uzņēmums specializējas LiFePO4 akumulatoru nodrošināšanā, lai aizstātu svina-skābes akumulatorus daudzos pielietojumos. Starp viņu populārajām produktu sērijām ir 24 V litija akumulators, ko plaši izmanto AGV. Ar savu apņemšanos nodrošināt kvalitāti un klientu apmierinātību Manly Battery ir uzticams partneris uzņēmumiem, kas meklē uzticamus akumulatoru risinājumus.

2. AGV 24 V litija akumulatora tehnisko raksturlielumu analīze

2.1 24 V litija akumulatora uzlādes un izlādes strāvas raksturlielumi

AGV litija akumulatoru uzlādes un izlādes strāva būtībā ir nemainīga, kas atšķiras no elektriskajiem transportlīdzekļiem, kuriem faktiskajos darba apstākļos var būt īslaicīgas ilgstošas ​​augstas strāvas. AGV litija akumulators parasti tiek uzlādēts ar nemainīgu strāvu no 1C līdz 2C, līdz tiek sasniegts aizsardzības spriegums un uzlāde tiek pārtraukta. AGV litija akumulatora izlādes strāva ir sadalīta neizlādētā un ielādētajā strāvā, un maksimālā ielādētā strāva parasti nepārsniedz 1C izlādes ātrumu. Fiksētos scenārijos AGV darba uzlādes un izlādes strāva būtībā ir fiksēta, ja vien nemainās tā slodzes kapacitāte. Šis uzlādes un izlādes režīms faktiski ir izdevīgs24 V litija akumulators,īpaši litija dzelzs fosfāta akumulatoru lietošanai, jo īpaši SOC aprēķināšanas ziņā.

2.2 24 V litija akumulatora uzlādes un izlādes dziļuma raksturlielumi

AGV jomā 24 V litija akumulatora uzlāde un izlāde parasti notiek “seklas uzlādes un seklas izlādes” režīmā. Tā kā AGV transportlīdzeklis bieži darbojas un tam ir jāatgriežas fiksētā uzlādes pozīcijā, izlādes procesa laikā nav iespējams izlādēt visu elektrību, pretējā gadījumā transportlīdzeklis nevar atgriezties uzlādes pozīcijā. Parasti aptuveni 30% elektroenerģijas tiek rezervēti, lai novērstu turpmāku elektroenerģijas pieprasījumu. Tajā pašā laikā, lai uzlabotu darba efektivitāti un lietošanas biežumu, AGV transportlīdzekļi parasti izmanto ātru nemainīgas strāvas uzlādi, savukārt tradicionālajiem litija akumulatoriem ir nepieciešama “nemainīgas strāvas + nemainīga sprieguma” uzlāde. AGV litija akumulatoros nemainīgas strāvas uzlāde tiek veikta, līdz tiek sasniegts augšējais aizsardzības sprieguma ierobežojums, un transportlīdzeklis automātiski nosaka, ka akumulators ir pilnībā uzlādēts. Tomēr patiesībā “polarizācijas” problēmas var izraisīt “viltus sprieguma” parādīšanos, kas nozīmē, ka akumulators nav sasniedzis 100% no savas uzlādes jaudas.

3. AGV efektivitātes uzlabošana ar 24 V litija akumulatoriem svina skābes akumulatoru vietā

Izvēloties akumulatoru AGV lietojumprogrammām, jāņem vērā vairāki faktori. Viens no svarīgākajiem lēmumiem ir tas, vai izmantot 24 V litija akumulatoru vai 24 V svina-skābes akumulatoru. Abiem veidiem ir savas priekšrocības un trūkumi, un izvēle būs atkarīga no konkrētajām lietojuma prasībām.

Viena no būtiskākajām 24 V litija akumulatoru, piemēram, 24 V 50 Ah lifepo4 akumulatora, priekšrocībām ir to ilgāks kalpošanas laiks. Litija akumulatorus var uzlādēt un izlādēt daudz vairāk reižu nekā svina-skābes akumulatorus, padarot tos par ideālu izvēli AGV lietojumprogrammām, kur akumulators, visticamāk, tiks intensīvi izmantots ilgstošā laika periodā.

Vēl viena litija akumulatoru priekšrocība ir to vieglākais svars. AGV transportlīdzekļiem ir nepieciešams akumulators, kas spēj nodrošināt pietiekamu jaudu, lai pārvietotu transportlīdzekli un jebkuru tā pārvadājamo kravu, taču akumulatoram jābūt arī vieglam, lai neapdraudētu transportlīdzekļa manevrētspēju. Litija akumulatori parasti ir daudz vieglāki nekā svina-skābes akumulatori, padarot tos par lielisku izvēli AGV.

Papildus svaram, vēl viens svarīgs faktors, kas jāņem vērā, ir uzlādes laiks. Litija akumulatorus var uzlādēt daudz ātrāk nekā svina-skābes akumulatorus, kas nozīmē, ka AGV var pavadīt vairāk laika lietošanā un mazāk laika uzlādē. Tas var uzlabot produktivitāti un samazināt dīkstāves laiku.

Izlādes līkne ir vēl viens svarīgs faktors, kas jāņem vērā, izvēloties akumulatoru AGV lietojumiem. Izlādes līkne attiecas uz akumulatora spriegumu izlādes cikla laikā. Litija akumulatoriem ir plakanāka izlādes līkne nekā svina-skābes akumulatoriem, kas nozīmē, ka spriegums visā izlādes ciklā saglabājas vienmērīgāks. Tas var nodrošināt vienmērīgāku veiktspēju un samazināt AGV elektronikas bojājumu risku.

Visbeidzot, vēl viens svarīgs apsvērums ir apkope. Svina-skābes akumulatoriem nepieciešama lielāka apkope nekā litija akumulatoriem, kas var palielināt akumulatora ekspluatācijas izmaksas. Savukārt litija akumulatori parasti ir bezapkopes, kas var ietaupīt laiku un naudu.

Kopumā 24 V litija akumulatora lietošanai ir daudz priekšrocību, piemēram,24 V 60 Ah lifepo4 akumulators, AGV lietojumprogrammās. Tiem ir ilgāks kalpošanas laiks, tie ir vieglāki, ātrāk uzlādējas, tiem ir plakanāka izlādes līkne un tiem nepieciešama mazāka apkope. Šīs priekšrocības var uzlabot veiktspēju, produktivitāti un ietaupīt izmaksas akumulatora kalpošanas laikā, padarot tos par lielisku izvēli AGV lietojumprogrammām.

Uzlādes un izlādes režīms “sekla uzlāde un sekla izlāde” ir noderīgs litija jonu akumulatoru kalpošanas laika pagarināšanai. Tomēr litija dzelzs fosfāta akumulatoru sistēmai pastāv arī sliktas SOC algoritma kalibrēšanas problēma.

2.3 24 V litija akumulatora kalpošanas laiks

Litija dzelzs fosfāta akumulatoriem ir ilgs kalpošanas laiks, akumulatora elementu pilnas uzlādes un izlādes ciklu skaits pārsniedz 2000 reizes. Tomēr ciklu skaits akumulatora blokā samazinās tādu problēmu dēļ kā akumulatora elementu konsistence un strāvas siltuma izkliede, kas ir cieši saistītas ar spriegumu un konstrukcijas dizainu, kā arī akumulatora bloka procesu. AGV litija akumulatoros ciklu kalpošanas laiks "seklas uzlādes un seklas izlādes" režīmā ir ievērojami ilgāks nekā pilnas uzlādes un izlādes režīmā. Parasti, jo seklāks ir uzlādes un izlādes dziļums, jo lielāks ir ciklu skaits, un ciklu kalpošanas laiks ir cieši saistīts arī ar SOC ciklu intervālu. Dati liecina, ka, ja akumulatora blokam ir pilnas uzlādes un izlādes cikls 1000 reižu, ciklu skaits 0–30 % SOC intervālā (30 % DOD) var pārsniegt 4000 reizes, un ciklu skaits 70–100 % SOC intervālā (30 % DOD) var pārsniegt 3200 reizes. Var redzēt, ka cikla ilgums ir cieši saistīts ar SOC intervālu un izlādes dziļumu DOD, un litija jonu akumulatoru cikla ilgums ir cieši saistīts arī ar temperatūru, uzlādes un izlādes strāvu un citiem faktoriem, kurus nevar vispārināt.

Noslēgumā jāsaka, ka AGV litija akumulatori ir viena no mobilo robotu galvenajām sastāvdaļām, un mums tie ir padziļināti jāanalizē un jāsaprot, īpaši apvienojumā ar dažādu robotu dažādiem lietošanas scenārijiem, lai noteiktu to darbības raksturlielumus un stiprinātu izpratni par litija akumulatoru lietošanu, lai litija akumulatori varētu labāk apkalpot mobilos robotus.